设给定的加速曲线（解析曲线或非解析曲线）如图所示，现将其作为样板以数表的形式存放于加减速曲线库中。图中，fd为加速过程进给速度总改变量（以下将其称为样板速度差），td为加速过程所需时间（样板加速时间）。根据加速曲线数表实现自动加速控制的过程如下：

　　 首先，根据数控加工的初始进给速度F1，加速过程结束后的希望进给速度F2,求出加速过程速度差FD＝F2－F1，并据此计算出实际速度差与样板速度差的比值
　　K＝FD／fd （1）
然后，根据加速开始到当前时刻所经过的采样周期个数n，计算出查表时间

　　tn＝T.n／K （2）

式中　T－－采样周期
　　 根据tn查加速曲线表可得样板速度增量fn。由此可计算出经过n个插补周期后实际速度的改变量

　　ΔFn＝fn.K （3）

　　 进一步，将求出的n周期速度改变量ΔFn代入下式，求出当前采样周期的实际进给速度

　　Fi＝F1＋ΔFn （4）

　　 最后，根据所求得的Fi计算当前采样周期中插补直线段的长度，并据此进行轨迹计算，即可实现满足图2曲线要求的自动加速控制。