该机床为某研究所生产的KT1400立式加工中心，数控系统为FANUC0系统。检查发现，机械手在自动控制方式下不换刀，也无任何报警。而在手动方式下能换刀，换刀后又能继续进行自动加工。

　　根据上述检查，我们判断数控系统、伺服系统均无故障。考虑到刀库电机及机械手的动作由富士变频器单独控制，故将检查重点放在变频器上。观察手动状态时刀库和换刀动作均准确无误。观察自动状态，刀库旋转正常，而换刀不正常。

       检查NC控制信号已经发出，且控制接触器也已吸合，说明换刀信号已送入变频器。检查变频器的工作情况，发现在手动换刀时，其工作频率为35Hz，而在自动换刀时其工作频率只有2Hz。

       在这样低的频率下，机械手当然不能执行正常的换刀动作。究其故障产生的原因为机械手正在换刀时，变电站突然停电，造成换刀时机械手卡死，恢复供电后，便出现上述故障。将其频率重新设定为35Hz之后，故障排除，机械手恢复正常。