机械原理
机械原理 机械原理（machines and mechanisms，theory
of），研讨机械中机构的构造和活动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过运动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他情势的能量之间的转换。这一学科的重要组成部分为机构学和机械动力学。
不同的机器往往由有限的几种常用机构组成，如内燃机、紧缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何束缚有关，而与其受力、构件质量和时光无关。1875年，德国的F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创建了机构学的基本。书中提出的很多概念、观点和研讨方式至今仍在沿用。1841年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。进进20世纪，呈现了把机构学和机械动力学合在一起研究的机械原理。1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。
机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动断定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点动身，而不斟酌力对运动的影响。
机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是断定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效力、惯性力的平衡等问题。
按机械原理的传统研究方法，一般不斟酌构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制作和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必需研究由上述因素引起的运动变更。因而从40年代开端，又提出了机构准确度问题。由于航天技巧以及机械手和产业机器人的飞速发展，机构准确度问题已越来越引起人们的器重，并已成为机械原理的不可缺乏的一个组成部分。